漫談達文西機械手臂手術在泌尿科的運用
黃書彬 醫師
高雄醫學大學附設中和紀念醫院 泌尿科
先從文藝復興大師達文西談起吧...
李奧納多·達文西 (Leonardo da Vinci，1452~1519)，義大利文藝復興時期最負盛名的藝術大師。他是文藝復興時代最完美的代表人物、被譽為『曠世奇才』，他最廣泛地為人認同是迄今最偉大畫家之一，留下了許多曠世鉅作令後世人讚歎。另外，他還是一位機械工程師、解剖學家、地質學家、建築師、數學家、音樂家、發明家、雕塑家、物理學家、作家和植物學家，在各個領域在在展現了他過人的天賦與才能。達文西之所以受到人們的尊崇是因為他在技術上的獨創性、他具有超越當代的廣泛構思，其中包括了許多充滿未來想像的概念性發明。藝術史學者海倫·加德納這麼形容，在他的內心包涵著一個「不可遏制的好奇心」和「極其活躍的創造性想像力」。他同時擁有赤子般的天真及哲人般的淵深思考，毫無止境的追求十全十美，而且還對各種事物懷著無比的興趣，時而進行繪畫的創作，時而投入新奇的發明，有時又頃注全力於人體、或馬匹的解剖，處處展現永不停歇的求知熱情。
「有人說達文西他是科學方法的創始者，是科技工程的先驅！」。第一具可預先設定的機器自走車、第一具直升機、第一具輕型滑翔翼，第一支機器士兵部隊的構想，或許在當時都沒有真正付諸實踐，擔當初的構想的確深深的影響了後代的發明。他是科學方法的創始者，是科技工程的，也可以說是工業機器人的先驅。揚棄了當時工程師固有的方法，創新了許多的機械構致的方式，結合許多他對力學、對機械、對結構的觀察與想法，他留下了許多機器草圖與構想，可以說是現代工業設計的起點!!基於人體解剖的經驗與研究，使得達文西設計出史上第一個機器人，這個被稱作達文西機器人的設計是在1495年完成，只是當時未真正的作成實體。
達文西在文藝復興時期展現的藝術作品令人目眩神離，多才多藝的天才形象令人神往，創造現代科學雛形的發明家形象令人著迷，他的多樣貌使後人對他無限的景仰與尊崇。達文西在機器繪製藝術上留下不可磨滅的印記，讓這門藝術完全脫離象徵藝術的範疇，成為一種研究工具，用來探討宇宙間最複雜精巧的機械。
達文西的機器人是否改變了歷史？是否啟蒙了現代的科學？答案應該都是不言而喻的...而我們身處的今日世界，有一個先進且精密的技術以達文西之名，向這位永恆的大師致敬，達文西機械人手術系統 (da Vinci® Surgical System)於美國矽谷誕生。
達文西機械人手術系統的產生可追溯到1960年代美國國防部所進行的一個計畫，當時的目標是要發展出一套手術系統，藉由此系統外科醫師可以在安全的後方替在戰場上受傷的士兵進行手術，或是在地球上替太空人進行緊急的手術。美國太空總署(NASA)認為機器人輔助外太空遙控手術有著相當的發展潛力，因此對於可能商業化生產的兩大生產機器人的公司「達文西」以及「宙斯」，美國太空總署(NASA)提供大量的資金投資。 於1997~1999之間，比利時布魯塞爾及墨西哥即針對達文西機器人的樣本機進行臨床試驗。這之間經過不斷的修正、更新、縮小體積與改良工具，達到真正在臨床上安全使用的達文西機器人。於同一時期，美國也使用的另一個機器人原型機運用在麻醉的豬隻上施行泌尿科的輔助手術，如腎臟切除術、膀胱切開術以及輸尿管吻合手術。達文西機器人與宙斯機器人的競爭在西元2003年因為公司的重新整合宣告結束。而美國食品藥物管理局(FDA)於西元2000年7月11日通過將達文西手術系統應用於人體手術。至此之後，開啟了達文西手術系統的世代!
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.達文西機械人手術系統 (da Vinci® Surgical System)結合了優越的 3D視覺表現，再加上6~10倍的影像放大，將手術的視野清晰地呈現於醫師控制台的眼前，透過外科醫師的中指與拇指運動，直接地、幾無秒差地轉化成機器人手臂的運動。在手術控制的優點中，透過機器人手臂的控制，可以減少手術過程中的人為震顫，大幅加強了靈敏度、精準度及控制，並提供直覺符合人體工學的環境，與突破性的手術功能。達文西機械人手術系統 (da Vinci® Surgical System)大大改善了手術治療的方式及效果，簡化目前傳統腹腔鏡手術的步驟，並能保有傳統開腹手術的"直覺"，可以更快且容易地進行許多傳統的腹腔鏡手術。傳統腹腔鏡手術由於先天的器械限制，只有少數技巧嫻熟的外科醫師能定期進行複雜的傳統腹腔鏡手術。達文西機械人手術系統 (da Vinci® Surgical System) 打破技術門檻，其仿真人手腕的技術，能讓更多的外科醫師常態性地來施行複雜的腹腔鏡手術。也因為它擁有內建的立體影像攝影機，機器手臂連接各種精密手術器械接受來自遙控的指令，在極小的空間內像手腕般的靈活運轉操作，執行精確的切割縫合技術，而醫師只需要透過主控電腦即可精確的控制機器手臂。
對病患來說，有下列的好處：
- 對身體的創傷較小
- 降低失血量及輸血的需求
- 降低術後疼痛與不適
- 降低感染的風險
- 縮短住院時間
- 縮短復原時間，能快速恢復日常活動
- 傷疤較小
「科技始終來自於人性！」新的達文西機器手臂系統結合高科技電腦運算、精確的3D立體視覺與靈活的仿真人手腕的機器手臂，使得外科手術達到前所未有的創新與突破。它不僅幫助外科醫師克服人工學的限制與內視鏡手術器械的極限， 也因為精細的視覺效果而大幅提昇手術品質。目前「達文西機器手臂手術」已廣泛運用於泌尿科、婦產科、腸胃外科、心臟胸腔外科、耳鼻喉科等各種不同複雜手術，安全與實用性已被全球廣泛信任與接受。
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高雄醫學大學附設中和紀念醫院與今年(2013)三月底引進全球最新的第三代達文西機械手術系統，為高屏地區第一台。筆者於2013.4月前往韓國受訓，完成達文西機械手術認證，並於2013/04/29完成高雄地區第一例達文西機器手臂輔助攝護腺根除手術，術後的追蹤情況顯示復原時間縮短、病患的滿意度良好、能快速恢復日常活動，PSA 值在術後一個月降到0.1 ng/ml。
其他可應用在泌尿科的達文西機器手臂手術還有腎臟腫瘤的腎切除與部分切除手術，膀胱癌根除手術併膀胱重建手術、單純性或根除性的腎切除術、活體移植的捐贈者腎切除手術、腎盂成形術、腎上腺切除術、腎囊腫切除術、腓神經移植術、輸尿管重接手術，甚至擴展至腎臟移植手術。
微創手術是泌尿科未來發展的趨勢，達文西機器手臂是一個結合科技與創新，用來協助醫師進行微創手術的平台，它把微創手術往前推進一大步，期能在成功的基礎上更進一步，服務更多的病患。
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受訓期間與Professor Koon-Ho Rha 合影, Professor Rha 個人已完成超過1500例機械手臂手術。
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受訓期間與Professor Young Deuk Choi 合影, Professor Choi 專長後腹腔攝護腺全切除手術，迄今已完成超過1000例。.
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完成第一例達文西機械手臂手術，手術團隊合影。
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本院舉辦機器手臂暨微創手術國際研討會，Professor Rha蒞臨演講合影。
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